机械手是一种可以完成人类动作的机器人，它广泛应用于工业制造等领域。而基于PLC（可编程逻辑控制器）的四轴联动简易机械手控制系统是目前广泛应用的一种机械手控制系统。

这种机械手控制系统由CPU、I/O模块等组成，其主要功能是对机械手的动作进行控制和监控。其中，PLC作为控制中心，实现了对机械手的多轴联动和变速控制。此外，使用了伺服控制系统和运动控制算法，实现了机械手动作的精确控制和高效运动。

在机械手控制系统的设计中，需要合理选择各种传感器和执行器。例如，使用磁传感器实现机械手的位置检测，使用伺服电机实现机械手的轴向控制，同时使用气动和液压缸等执行器实现机械手的机械臂控制。这些传感器和执行器的合理选择，能够使机械手达到更加精确和高效的动作控制。

对于这种机械手控制系统，目前主要应用于工业制造领域。例如，在汽车零件制造过程中，机械手可以完成对零件的取放、定位等动作。此外，在食品加工和医药制造等领域，机械手也得到了广泛应用。

但是，这种机械手控制系统也有一些不足之处。例如，需要对各种执行器和传感器进行精细调试，才能达到最佳的控制效果。此外，在故障排查时，需要专业的技术人员进行诊断和维修，否则会影响机械手的正常工作。

总之，基于PLC的四轴联动简易机械手控制系统是一种高效、精确的机械手控制系统，对于提高工业自动化水平和提高生产效率有着重要的作用。但需要注意，在控制系统的设计和维护过程中，需要专业的技术人员进行维护和操作。