残疾人下肢残肢训练器是为了帮助下肢残疾人恢复运动功能而设计的一种辅助设备。这种训练器能够模仿人体腿部的自然步态，帮助残疾人进行步态训练，强化肌肉和提高灵活性。因此，它在康复医疗领域中具有很高的价值。

目前，市场上已经出现了多种下肢残疾训练器，但是大多数训练器存在以下问题：1.价格昂贵，难以普及；2.体积庞大，不方便存储和运输；3.不能够适应不同的残疾人。

为了解决这些问题，研究人员在设计下肢残肢训练器时采用了模块化设计，即将训练器分为多个模块，使得用户可以根据自己的需要进行个性化搭配。同时，这种设计也降低了制造成本，使得训练器的价格更加亲民。

此外，为了方便存储和运输，研究人员还将训练器设计成可折叠式，便于用户进行携带和储存。这种折叠设计也使得训练器的体积变小，减少了占用空间的问题。

最后，为了充分适应不同的残疾人，研究人员还针对不同的步态障碍设计了多种训练器模块，例如单腿训练、双腿训练、平衡训练等，使得用户可以根据自己的情况进行个性化选择。

总之，这种模块化、可折叠式的下肢残肢训练器解决了以往多种下肢残疾训练器存在的问题，为下肢残疾人的康复做出了贡献。同时，这种训练器的价格亲民、体积小巧、使用方便，将有望在未来被更多的残疾人使用。