TDA4x是一种专为汽车应用设计的高性能处理器平台，提供先进的AI、视觉信号处理和安全方案，其行泊一体化方案是其重要技术特点之一。

行泊一体化方案是一种基于高精度传感器和嵌入式处理器的智能泊车解决方案。其主要原理是通过高精度的传感器和视觉处理技术来实现车辆的位置、速度和方向控制，从而实现自动泊车。具体来说，TDA4x行泊一体化方案主要依赖于以下几个方面进行实现：

1. 视觉处理：通过使用DNN（深度神经网络）等先进的视觉处理技术，可以对车辆周围的物体进行识别和跟踪，从而实现精准的位置和方向控制。这种技术可以实现车辆的自主泊车、自动驾驶等多种功能。

2. 多传感器融合：TDA4x行泊一体化方案采用多种传感器（如毫米波雷达、摄像头、超声波、激光雷达等）进行数据采集和融合，从而有效减少传感器误差，提高泊车的精度和可靠性。

3. 嵌入式处理器：TDA4x采用高性能嵌入式处理器，可以实现快速的数据处理和决策。其内部集成了多个DSP和ARM核心，可以支持多种算法和计算需求。

举个例子，TDA4x行泊一体化方案可以应用于自动泊车系统。在该系统中，车辆通过摄像头或雷达等传感器采集周围环境信息，并经过数据处理以获得精准的车辆位置、速度和方向信息，然后计算出最优的车位位置和路径规划，最终自动完成泊车过程。该方案还支持多种泊车场景，包括斜坡、狭小空间、平行入位等，满足不同道路需求。

总之，TDA4x行泊一体化方案可以实现车辆的自主泊车和自动驾驶等多种功能，其核心技术是基于高精度传感器和嵌入式处理器的多传感器融合、视觉处理和智能决策。该方案可以提高泊车精度和效率，提高驾驶者驾驶安全性和驾驶舒适性。