PLC（可编程逻辑控制器）可以用于控制工频电动机和变频调速电动机。下面是它们的电路原理的简要说明：

工频电动机控制电路原理：

1. 输入模块： PLC通过数字和模拟输入模块接收外部信号，例如按钮、传感器等，以触发控制逻辑。

2. PLC内部逻辑控制： PLC程序内部包含逻辑控制代码，根据输入信号执行相应的控制逻辑。在工频电动机控制中，这可能包括启动、停止、正转、反转等逻辑。

3. 输出模块： 根据 PLC 的控制逻辑，PLC通过数字输出模块控制输出信号，这可以是继电器或者输出信号给电磁继电器。这些输出信号用于连接到电动机控制电路。

4. 电动机控制电路： 电动机控制电路包括电磁继电器、接触器、过载保护等组件。在启动时，电磁继电器闭合，通过接触器控制电流的流向，使电动机正转或反转。在停止时，电磁继电器打开，断开电动机电源。

5. 过载保护： 过载保护装置可以监测电动机的电流，当电流超过设定值时，触发过载保护，切断电源，防止电机过载损坏。

变频调速电动机控制电路原理：

1. 输入模块： 同样，PLC通过输入模块接收外部信号，例如按钮、传感器等。

2. PLC内部逻辑控制： PLC程序包含逻辑控制代码，根据输入信号执行相应的逻辑。在变频调速电动机控制中，这可能包括启动、停止、速度调整等逻辑。

3. 变频器控制： 变频器是用于控制变频电动机转速的设备。PLC通过数字输出模块控制变频器，改变输出频率，从而调整电动机的转速。

4. 电动机控制电路： 与工频电动机相比，变频调速电动机的控制电路更复杂。它包括变频器、电机、编码器等。变频器通过改变输出频率来控制电机的转速。

5. 反馈系统： 在变频调速系统中，通常包括了反馈系统，例如编码器，以监测电机的实际转速，并将信息反馈给变频器进行闭环控制，确保电机的输出与期望值一致。

这些是基本的原理，实际的电路会根据具体的电机类型、控制要求和设备配置而有所不同。在设计和实施这些控制电路时，需要仔细考虑系统的安全性、稳定性和性能。