gps导航的工作原理与应用
定位误差的原因: 定位误差的原因 1、与GPS卫星有关的因素 (1)SA 美国政府从其国家利益出发,通过降低广播星历精度(ε技术)、在GPS信号中加入高频抖动 等方法,人为降低普通用户利用GPS进行导航定位时的精度(目前已经取消)。 (2)卫星星历误差 在进行GPS定位时,计算在某时刻GPS卫星位置所需的卫星轨道参数是通过各种类型的星历提供的,但不论采用哪种类型的星历,所计算出的卫星位置都会与其真实位置有所差异,这就是所谓的星历误差。 (3)卫星钟差 卫星钟差是GPS卫星上所安装的原子钟的钟面时与GPS标准时间的误差。 (4)卫星信号发射天线相位中心偏差 卫星信号发射天线相位中心偏差是GPS卫星上信号发射天线的标称相位中心与其真实相位中心之间的差异。 2、与传播路径有关的因素 (1) 电离层延迟 由于地球周围的电离层对电磁波的折射效应,使得GPS信号的传播速度发生变化,这种变化称为电离层延迟。 (2) 对流层延迟 对于地球周围的对流层对电磁波的折射效应,使得GPS信号的传播速度发生变化,这种变化称为对流层延迟。 (3) 多路径效应 于接收机周围环境的影响,使得接收机所接收到的卫星信号中还包含有反射和折射信号的影响,这就是所谓的多路径效应。 3、接收机有关的因素 (1) 接收集钟差 接收机钟差是GPS接收机所使用的钟的钟面时与GPS标准时之间的差异。 (2) 接收机天线相位中心偏差 收机天线相位中心偏差是GPS接收机天线的标称相位中心与其真实的相位中心之间的差异。 (3) 接收机软件和硬件造成的误差 在进行GPS定位时,定位结果还会受到诸如处理与控制软件和硬件等的影响。 (4)天线相对旋转产生的相位增加效应 4、其它 (1)GPS控制部分人为或计算机造成的影响 由于GPS控制部分的问题或用户在进行数据处理时引入的误差等。 (2)数据处理软件的影响 数据处理软件的算法不完善对定位结果的影响。 (3)固体潮、极潮和海水负荷的影响 (4)相对论效应。卫星钟和地面钟由于存在相对运动,从地面观测,卫星钟走得慢,影响电磁波传播时间的测定。


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