在嵌入式系统中，STM32F系列芯片常常用于实现各种应用需求，其中涉及到串行通信功能。对于串行通信，常用的方式是通过UART进行收发数据。UART（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter）是一种以异步方式传输数据的串行通信协议，它由串行接收器和串行发送器组成，能够实现同一时间进行数据传输和接收。在STM32F系列芯片中，UART是通用的，灵活的串行通信方式，广泛应用于各种嵌入式系统中。

对于STM32F系列芯片的UART收发功能，通常使用一对寄存器来进行数据的传输和接收。具体来说，在STM32F中，用于发送数据的寄存器是USART_SR（USART Status Register），用于接收数据的寄存器是USART_DR（USART Data Register），通过这两个寄存器的读写操作可以实现数据的发送和接收。

在数据发送时，需要将要发送的数据写入USART_DR寄存器，然后通过检查USART_SR寄存器的相关标志位来确认数据是否发送完成。数据接收时，接收到的数据会存储在USART_DR寄存器中，可以通过读取该寄存器来获取接收到的数据。此外，还可以通过配置STM32F的UART通信参数来实现数据的传输速率、数据位长度、校验位等的设置。

总的来说，对于STM32F系列芯片的串行通信功能，使用UART进行数据的收发是一种简单而有效的方式。通过合理配置相应的寄存器和参数，可以实现可靠的数据传输和接收，满足各种嵌入式系统对于串行通信功能的需求。在实际应用中，开发人员可以根据具体的需求和场景，灵活运用STM32F的UART功能，实现各种功能丰富的应用。