要设计51单片机对16x16点阵显示屏的控制，首先需要了解点阵显示的基本原理和51单片机的工作方式。以下是一个简要的步骤：

步骤1：了解16x16点阵显示屏

点阵显示屏由多个LED组成，每个LED称为一个像素，形成一个矩阵。16x16意味着有16行和16列，总共256个像素。你需要知道如何控制每个像素以显示所需的图形或字符。

步骤2：了解51单片机的基本原理

51单片机是一种经典的8位微处理器，它的工作方式是通过执行存储在程序存储器中的指令。了解51单片机的I/O端口、定时器、中断和通信方式是控制外部设备的关键。

步骤3：连接电路

将51单片机与16x16点阵显示屏连接。这涉及将51单片机的I/O端口与点阵显示屏的行和列连接起来。可能需要使用转换器或驱动芯片来确保单片机的输出电流和点阵显示屏的需求匹配。

步骤4：编写控制程序

使用汇编语言或C语言编写程序来控制51单片机，以便在点阵上显示所需的信息。程序应该包括对点阵的扫描、刷新和显示数据的控制。

以下是一个简单的伪代码示例：

cCopy code// 定义16x16点阵的显示数据unsigned char displayData[16][16];// 主程序void main() {    while (1) {        // 扫描每一行
        for (int row = 0; row < 16; row++) {            // 选中当前行
            selectRow(row);            // 发送当前行的数据到点阵
            sendRowData(displayData[row]);            // 等待一段时间，以控制显示刷新率
            delay(10);
        }
    }
}// 选择当前行的函数void selectRow(int row) {    // 设置I/O端口以选择行
    // ...}// 发送当前行的数据到点阵的函数void sendRowData(unsigned char rowData[]) {    // 设置I/O端口以发送数据
    // ...}

步骤5：调试和优化

通过调试程序，确保它能够正确地控制点阵显示屏。优化程序以提高显示效率，并确保它满足你的应用需求。

请注意，以上是一个简化的例子，实际设计中可能需要考虑更多的细节，例如使用外部存储器、定时器中断等来提高性能。同时，确保按照点阵显示屏和51单片机的规格书正确配置电路和程序。