要实现电机的正反转而不使用继电器，你可以考虑使用H桥电路。H桥电路是一种电子开关电路，可以控制电机的方向。它由四个开关（通常是晶体管或MOSFET）组成，分别连接到电机的四个端子上。通过控制这些开关的状态，你可以改变电流的流向，从而实现电机的正反转。

以下是一个简单的H桥电路示意图：

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       |
       |
       |---- Motor
       |
      / \
     /   \
  S1|     |S2
    |     |  --|-----|--
  |         |
S3|         |S4
  |         |  ---------
      GND

其中，S1至S4是四个开关，连接到电机的四个端子。通过不同的开关组合，可以改变电流的方向，实现电机的正反转。

在实际应用中，你可以使用微控制器（如Arduino）或其他电子控制器来控制H桥电路中的开关状态。通过编程控制开关的打开和关闭，可以实现电机的正反转和停止。

需要注意的是，在实际设计中，你还需要考虑电机的功率、电流、电压等参数，以选择适当的H桥电路和控制器。此外，为了保护电机和电路，可能需要添加过流保护、反电动势（Back-EMF）保护等电路元件。