STM（Surface Mount Technology）贴片机在操作中出现捡取有误的故障时，需要进行一系列故障排除步骤。以下是一些可能的原因和对应的清除方法：

1. 元件捡取头故障：

• 原因： 捡取头损坏、吸嘴松动、吸嘴损坏等。

• 清除方法： 检查捡取头的状态，确保吸嘴安装正确、无松动或损坏，必要时更换吸嘴。

2. 元件供料问题：

• 原因： 元件供料器故障、供料机械问题等。

• 清除方法： 检查元件供料器，确保元件正确供给，检查供料机械部分是否有阻塞或损坏。

3. 元件位置校准问题：

• 原因： STM贴片机元件位置校准偏移。

• 清除方法： 重新进行元件位置校准，确保机器能够准确识别元件位置。

4. 吸嘴真空问题：

• 原因： 真空系统故障、管路堵塞、真空度不足等。

• 清除方法： 检查真空系统，确保管路畅通，检查真空度是否在正常范围内。

5. 元件放置位置问题：

• 原因： 放置位置设定错误。

• 清除方法： 检查元件放置位置的设定参数，确保与实际元件尺寸和形状匹配。

6. 工艺参数设置错误：

• 原因： STM贴片机工艺参数设置不正确。

• 清除方法： 仔细检查工艺参数，包括元件捡取高度、速度、真空力等设定是否合适。

7. 元件表面问题：

• 原因： 元件表面存在异物或污染。

• 清除方法： 检查元件表面是否有异物、污染，清理或更换受影响的元件。

8. 传感器故障：

• 原因： 感应元件位置的传感器故障。

• 清除方法： 检查传感器是否正常工作，必要时更换或校准传感器。

9. 软件问题：

• 原因： STM贴片机控制软件异常。

• 清除方法： 重新启动贴片机，检查软件设置是否正确，如有必要，更新或重新安装控制软件。

在进行上述故障排除步骤时，建议参考STM贴片机的用户手册和技术文档，以确保按照制造商的建议进行操作。如果问题无法解决，可能需要联系贴片机厂家的技术支持团队进行更进一步的诊断和维修。