STM32微控制器的I2C总线走线长度的合适值取决于多个因素，包括工作频率、布线环境和电路特性。通常情况下，以下是一些建议，但仍需要根据具体情况进行调整：

1. 工作频率：I2C总线的工作频率是一个关键因素。较高的频率要求更短的线路长度，以减小信号的传输时间，减少时钟和数据线之间的差距。一般而言，低速模式（Standard Mode，最高100 kHz）允许较长的线路，而高速模式（Fast Mode，最高400 kHz）需要较短的线路。高速模式（Fast Mode Plus，最高1 MHz）要求线路更短。

2. 电气特性：线路长度还受电气特性的影响，如线路的阻抗匹配和信号电平。确保线路的阻抗匹配和信号完整性对于长线路至关重要。

3. 布线环境：线路的走线路径应避免干扰源和电磁干扰。长线路更容易受到外部干扰，因此在设计时要避免这些问题。

4. 调试和可维护性：太长的线路可能在调试和维护时变得复杂。较长的线路可能更难排错。

5. 电容和电阻：线路长度增加时，线路本身会引入额外的电容和电阻。这可能导致信号的传输延迟和失真。因此，要考虑线路的电学特性。

在实际设计中，通常建议将I2C总线长度控制在几十厘米范围内。如果需要更长的线路，可以考虑采取以下措施：

• 使用电气特性匹配的线缆，以减小阻抗失配。

• 添加电气缓冲器或线性驱动器，以增强信号的传输。

• 考虑信号重复器或中继，将信号进行放大和重新发送。

综上所述，I2C总线长度的合适值取决于具体应用的需求和约束。在设计和布线过程中，建议进行仿真和测试，以确保线路的性能和可靠性。